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Categoría: Robots
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Características: La plataforma de tracción de tres ruedas utiliza tecnología de rueda omnidireccional para lograr un movimiento completo: movimiento vertical y horizontal; El chasis del automóvil está equipado con 3 motores de alto par con una rueda de código y retroalimentación de velocidad. Proporciona suficiente espacio para sensores, controladores, etc. Menos accesorios, fácil de instalar el chasis del robot. Para facilitar el transporte, el producto no está montado. Pero es muy fácil de instalar. Parámetros del chasis del automóvil 3WD: Material de la rueda omnidireccional: nailon. Diámetro de la rueda: 2.283 in. Material de la base: acero inoxidable. Motor opcional: motor de 9 V de 0.984 in (con sensor de pasillo) Capa del producto: 2 capas. Carga del producto: alrededor de 6.6-11.0 lbs Parámetros de la rueda Omni de 2.283 in: Color: negro. Diámetro de la rueda: 2.283 in. Diámetro del rollo: 0.512 in. Material del cuerpo: nailon. Material del rollo: nailon y polietileno. Peso neto: 2.12 oz. Parámetros del motor: Nombre: motor de engranajes de 0.984 in Velocidad de salida: 150 ± 10% rpm. Corriente sin carga: 200 mA (máx.) Corriente de parada: 4500 mAh (máx.) Par de parada: 9.5 kgNaN Velocidad nominal: 100 ± 10% rpm. Par de torsión nominal: 3000 gNaN Corriente nominal: 1200 mA (máximo). Ruido: 56 dB. Voltaje de funcionamiento: 9-12 V. Longitud exterior del eje: 0.571 in. Juego final del eje: 0.002-0.020 in Tamaño del tornillo: M3.0 Diámetro. De eje phi 0.157 in, D3.5 Parámetros del codificador: Tipo: codificador Hall incremental de fase AB. Velocidad de línea: 150 (medida por el eje de salida del reductor). Voltaje de alimentación: 5 V. Tipo de interfaz: PH2.0 (cable de motor estándar) El paquete incluye: 2 tableros superiores. 3 ruedas Omni. Motor de CC de 3 piezas. Soporte de motor de 3 piezas. 1 juego de tornillos
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